Roboter im Rampenlicht!
Robotik befasst sich mit der Konstruktion, Programmierung und dem Einsatz von Robotern in verschiedenen Szenarien und Anwendungen.
Im Labor für Robotik und intelligente Systeme werden unterschiedliche Robotik-Systeme untersucht, um ein breites Spektrum aktueller Technologien abzudecken. Hier beschäftigt man sich sowohl mit mobilen und humanoiden Robotern als auch mit stationären Robotern mit Greifarmen.
Laborfunktion
Durch die Nutzung des Robot Operating Systems (ROS) wird die Entwicklung von Anwendungen vereinfacht, da es ermöglicht, weitgehend von den spezifischen technischen Eigenschaften der einzelnen Roboter abzusehen.
Dies bedeutet, dass ähnliche Programmiermodelle verwendet werden können, was den Einstieg in die Roboterprogrammierung erleichtert und den Einsatz von Robotern in verschiedenen Szenarien effizienter macht.
Laborausstattung
Mobile Roboter und Fahrroboter
... dienen der Erkundung, Navigation und Erstellung von Karten im 2D-Raum (SLAM). Hierbei werden die grundlegenden Funktionsweisen von Servicerobotern, wie etwa Staubsaug- und Rasenmähroboter, untersucht. Weitere Fragestellungen ergeben sich in Szenarien, in denen das Zusammenspiel mehrerer Roboter eine Rolle spielt, wie etwa die Übergabe von Gegenständen zwischen zwei Robotern. Technologie: Turtlebots.
Humanoide Roboter und Laufroboter
... sollen komplexere Bewegungsabläufe nachstellen. Ein Roboter nimmt beispielsweise die Rolle eines Fitness-Trainers ein und führt bestimmte Gymnastik-Übungen vor. Ein Mensch wiederholt diese. Hier soll der Roboter die Bewegungsabläufe des Menschen analysieren und Rückmeldung geben. Technologien: Robotis OP3, Poppy, Pepper, Nao.
Kollaborierende Roboter und Cobots
... sind stationäre Roboter mit einem Greifarm, der Bewegungen im 3D-Raum durchführt. Cobots lernen komplexe Abläufe von Menschen und setzen diese dann selbstständig um. Dies umfasst auch das „Zusammenspiel“ zweier Cobots: Beispielsweise spielen beide gegeneinander Schach, wobei die Führung der Figuren durch die Greifarme realisiert wird. Technologie: Horst von fruitcore robotics.
Neues aus der Forschung an der HFU
Ich informiere gerne rund um Robotik!
Laborleitung
