Robotics Reloaded: Von 'James' bis 'Bro'
Das Robotik-Labor an der Hochschule Furtwangen ist ein hochmodernes Zentrum für Forschung und Lehre im Bereich der Robotik und Automatisierung.
Im Labor werden praxisnahe Projekte und Abschlussarbeiten durchgeführt, die sich mit der Entwicklung, Programmierung und Optimierung von Robotersystemen beschäftigen. Hier lernen die Studierenden, wie sie Roboter entwerfen, steuern und für verschiedene Anwendungen einsetzen können, um die Grenzen des Machbaren ständig neu zu definieren.
Laborfunktionen
- Unterstützung der Lehre in den Bachelor-Studiengängen
- Unterstützung der Lehre im Master-Studiengang Product Innovation
- Durchführung von Projektarbeiten
- Durchführung von Abschlussarbeiten
- Durchführung von Forschungsarbeiten
Laborausstattung
- UR5 Leichtbauroboter „James“
- Industrieroboter Motoman MH 24 „Bro“
- Mobiler Roboter Omron LD250 "Tortuga"
- Cobot Omron TM12 "Alabatros"
- Cobot Kassow KR1018 "Bagheera"
- 7-Achs-Roboter KINOVA GEN3 "Swan"
- 2-Arm-Roboter YASKAWA SDA10 "Rocky"
- Robo-Dog Quadroped UNITREE A1 "Fred"
- Scara-Roboter „Rosca“
- Mobiler Roboter „Follower“
- Universeller Transportroboter "UlTra"
- Kraft-Momenten-Sensor (OptoForce, Robotiq)
- Verschiedene Sensorgreifer (Zimmer, Weiss, Robotiq, DH-Robotics, OnRobot)
- Roboter-Simulationssoftware (RoboDK, MotoSim)
- Laser-Scanner und 3D-Kamera
- Wenglor Schweißnaht-Sensor
- Bildverarbeitungssysteme (Cognex VisionPro, Cognex Insight)
- Gesten- und Handerkennungssensoren (Leap, Kinect)
- Hybrider Mensch-Roboter-Arbeitsplatz
Neues aus der Forschung an der HFU
Interesse an Robotik-Experimente? Fragen erwünscht!
Laborleitung
