Hauptziel des ZIM Projektes WhiteStone, welches mit einem Industriepartner durchgeführt
wurde, ist die Entwicklung einer Kamerabasierten Einheit für die korrekte Bestimmung der
Farbe (Yxy Wert) von Objekten.
Die Schwierigkeit hierbei liegt zum einen in den wechselnden Farbtemperaturen der
Beleuchtung als auch in den auftretenden Reflektionen. Trotzdem sollen geringste
Farbnuancen zuverlässig erkannt werden. Hierfür wurde ein Algorithmus entwickelt, welcher
eine Korrektur der Farbtemperatur durchführt um absolute Farbwerte zu erhalten. Während
des Projektes wurde eine LED basierte Lichtquelle entwickelt, welche durch Verwendung
eines True-Color Farbsensors ihre Farbtemperatur nahezu beliebig regeln kann.
Für die Klassifizierung der Farben wurde ein neuronales Netz konzipiert, welches
anschließend die Farben sehr zuverlässig ermitteln konnte.
Das Bild zeigt das Histogramm zweier Objekte, welche mit dem menschlichen Auge nur sehr
schwer unterschieden werden können, jedoch für das neuronale Netz zuverlässig
segmentierbar sind.